1921年，在米纳斯吉拉斯州的贝洛奥里藏特，一群意大利移民组建了意大利体育竞技场协会俱乐部，一开始只允许有意大利血统者参加，直到1925年俱乐部才改变这个政策，接受其他族裔会员。1942年1月，巴西参加第二次世界大战后，为响应政府的规定消除所有敌对国的影响，俱乐部决定改名为克鲁塞罗，即南十字座之意，还将球衣改为蓝色，并沿用至今。
       克鲁塞罗是巴甲联赛其中四队从未降班的俱乐部之一，获得的7次国际比赛冠军令来自里约和圣保罗的众多大俱乐部都为之汗颜。其中最重要的，当然是1970年世界杯冠军队主力前锋雅辛尼奥和主力后卫皮阿萨等球星组成的球队于1976年经过重赛击败阿根廷河床，以及1997年击败秘鲁水晶体育夺得的两次解放者杯冠军。克鲁塞罗也于1977年打入了解放者杯决赛，但负于阿根廷博卡青年。
       克鲁塞罗最大的成就在2003年获得，他们在教练卢森博格和队长德索萨的协助下完成三冠王。很多年来，克鲁塞罗在联赛都没有重大的成绩，这一年，他们终于赢得联赛冠军，这也是他们唯一一次的联赛冠军。他们在这季的联赛获得100分，超过100个入球，这个纪录相信在往后的日子都很难被打破。同年，除了联赛冠军外，他们还赢得巴西杯和州联赛冠军，成为第一支完成三冠王的俱乐部。
       同巴西很多地方一样，贝洛奥里藏特也有两股强大的足球势力，克鲁塞罗的同市宿敌是米涅罗竞技。

       巴甲联赛冠军：2003。
       巴西杯冠军：1993，1996，2000，2003。
       米纳斯吉拉斯州冠军：1926，1928，1929，1930，1940，1943，1944，1945，1956，1959,1960，1961，1965，1966，1967，1968，1969，1972，1973，1974，1975，1977，1984，1987，1990，1992，1994，1996，1997，1998，2002，2003，2004，2006，2008，2009。
       南美自由杯冠军：1976，1997。