德比郡俱乐部于1884年成立，当时是作为德比郡板球俱乐部的一个下属球队，当1888年英国足球联盟成立时，它是最早的成员之一。1907年他们从顶级联赛第一次降级，后来又在1911年杀了回来，德比郡20年代后期和整个30年代成为英国的一支劲旅。1945-46赛季，德比郡赢得了足总杯冠军，这也是他们第一个重大赛事奖杯。
        1967年，一代传奇教头布赖恩·克劳夫(后带领诺丁汉森林开创森林王朝)成为德比郡的主帅，并带队达到了顶峰。他们先是在1969年重返甲级，接着又在1972年历史上第一次夺取了顶级联赛(当时称为英甲)的冠军。之后一年，他们还打进了欧洲冠军杯的四强，只是在半决赛中输给了尤文图斯。心直口快的克劳夫和德比郡高层的关系后来恶化，1973年离开了球队。1974-75赛季，德比郡再夺联赛冠军，但在70年代后期开始了下滑，1980年他们降入乙级，并在1984年降入丙级。
        1996年德比郡才重返顶级联赛(已改为英超)，在英超中德比郡始终是保级球队，2002年格雷高里没能阻止该队再次降级。德比郡之后在英冠中沉浮，直到2006-07赛季，在主教练比利·戴维斯的率领下成功冲入英超，时隔5年重返顶级联赛行列，遗憾的是2007-08赛季再度降级。德比郡的联赛死敌是诺丁汉森林。
        顶级联赛冠军：1971-72，1974-75。
        足总杯冠军：1946。