1996年卡佩罗接过皇马帅印，率领这支豪华之师重夺冠军，1998、2000和2002年在球队五年之中3夺欧洲冠军杯，被国际足联评为“20世纪最佳球队”。
        近10年来俱乐部更换主席和更换主教练的较为频繁，博斯克、罗森博格、奎罗斯、卡马乔、洛佩斯、卡佩罗和舒斯特尔等人先后执教，俱乐部过于注重商业元素使得整体成绩有所起伏，2004年至今冠军杯最多进入8强，联赛倒是在2006-07和2007-08赛季蝉联冠军。
        08年12月9日，舒斯特尔被俱乐部解职，曾执教过塞维利亚和热刺的胡安·拉莫斯接手银河战舰。09年2月28日，俱乐部主席弗洛伦蒂诺主动辞辞，由副主席博卢达暂时接任。09年6月1日，俱乐部官方宣布弗洛伦蒂诺提前获选再次担任主席，一天后，“银河战舰”辞退了前主帅拉莫斯，随即挖来维拉利尔功勋主教练佩莱格里尼。
        09年夏天，主席弗洛伦蒂诺再次采用巨星政策，共花费2亿欧元引进C·罗纳尔多、卡卡和本泽马等顶级球星。尽管佩莱格里尼在09/10赛季率领皇马取得球队历史上最高的联赛分数，但因一无所获仍无法避免被解雇的命运，2010年5月31日，皇马俱乐部宣布满载荣誉的前波尔图、切尔西、国米主教练穆里尼奥为新任主帅。

       皇家马德里的前身是斯凯足球队，1902年3月6日，正式成立了马德里社会俱乐部，1920年6月29日，西班牙国王把“Real”一词加于俱乐部名字的前面，以此来推动足球运动在首都马德里的发展。上世纪50年代初期，皇马重金聘用各国好手，引进了亨托和斯蒂法诺，达到了史无前例的黄金时期，被人们称为“皇马时代”，1954年夺回久违了21年的联赛冠军，1955年又蝉联了冠军，同年，欧洲足联创办了欧洲冠军杯，皇马代表西班牙参赛，连续获得最初的五届冠军杯冠军，这一记录至今无人打破。

        西甲联赛冠军：1931-32，1932-33，1953-54，1954-55，1956-57，1957-58，1960-61，1961-62，1962-63，1963-64，1964-65，1966-67，1967-68，1968-69，1971-72，1974-75，1975-76，1977-78，1978-79，1979-80，1985-86，1986-87，1987-88，1988-89，1989-90，1994-95，1996-97，2000-01，2002-03，2006-07，2007-08。
        国王杯冠军：1905，1906，1907，1908，1917，1934，1936，1946，1947，1962，1970，1974，1975，1980，1982，1989，1993。
        西班牙超级杯冠军：1983，1991，1992，1994，1996，2001，2003。
        欧洲冠军杯冠军：1956，1957，1958，1959，1960，1966，1998，2000，2002。
        欧洲联盟杯冠军：1985，1986。
        欧洲超级杯冠军：2002。
        世界俱乐部杯冠军：1960，1998，2002。